24V36V48V遥控电动四轮滑板无刷控制器正弦波无线驱动器单驱双驱

注意：轮毂电机一体轮专用控制器

           不可用于皮带外挂电机

皮带电机与轮毂电机程序有差异 不可通用主要区别于：

1.轮毂电机转速低 3000rpm以内

2.皮带外挂电机的转速较高 最高可达7000rpm

3.关于霍尔程序不同

4.扭矩不同

5.功率，发热量不同，外挂皮带电机需要非常大的散热面积，MOS管数量多

尺寸：

单驱：83*61*15mm

双驱：100*76*18mm

电压：24V / 36V

电流：18A

最高转速：3000转

最大功率：290W（24V) /430W(36V)

驱动方式：正弦波FOC 有感 缓启动

最高时速：35KM/H

保护：过压、欠压、过温、堵转、CW\CCW、调速功能

传感方式： 霍尔

承载重量：≤120KG

特色1：智能开机，电机转动触发控制器开启。

特色2：双模，霍尔模式和无霍尔模式，接不接霍尔都能转

特色3：自动关机，5分钟无操作自动关机，省电，省事

特色4：低电压报警功能，分四个阶段，滴滴滴滴依次从一声到四声提醒电量不足

应用领域：滑板车、独轮车、扭扭车、平衡车

实测遥控距离可达20米

如何选择正确的控制器：

1.确认您的电池是多少电压

6串电池是25.2V 7串是29.4V 10串电池是36V

2.确认电机种类

外挂电机 链条，皮带传动 使用 皮带字样的控制器

轮毂电机，电机一体轮 请选择 轮毂字样的控制器

3.确认单驱双驱还是四驱

一个控制器带动一个电机是单驱

一个控制器带动二个电机是双驱

一个控制器带动四个电机是四驱

禁忌：不可并联电机线让单驱拖动两个电机

电动四轮滑板控制系统：

采用正玄波方案，性能比电调稳定，且不容易烧坏

特点：低速大扭矩

双向通讯，可通过遥控器查看滑板电量

低电压报警功能，欠压断电保护功能

• 注意：电压不同，报警电压，保护电压有所不同

遥控器与主控制器匹配信号说明：

1：把主控接上电源

2：电源打开，等待两秒再长按开关键不放，大约6秒，待开关指示灯闪烁马上松手

3：打开遥控器开关，用一个小螺丝刀按一下遥控左下角小孔里面的按键，等待遥控器信号灯与开关信号灯同时闪烁就说明配成功！

***********************************************

关于电机霍尔线接法说明：

目前控制器普通版本和标准版本需要对相序给出常规接法， 无刷电机为3相6拍控制，因此3根霍尔状态对应3根电机线6种输出状态，不同组合有36种接法，其中有6种接法能让电机运转正常，且这6种接法里有3种接法是正转另3种接法是反转。所以我们有必要掌握接线规则。

一：首先我们得让电机正常转起来，通常是霍尔插头直接插上，调整电机线。

以下给出6种规律接法，必定有1种能让电机运转正常

1》电机线蓝色对控制器蓝色 电机线绿色对控制器绿色 电机线黄色对控制器黄色

2》电机线蓝色对控制器蓝色 电机线绿色对控制器黄色 电机线黄色对控制器绿色

3》电机线黄色对控制器黄色 电机线蓝色对控制器绿色 电机线绿色对控制器蓝色

4》电机线绿色对控制器绿色 电机线蓝色对控制器黄色 电机线黄色对控制器蓝色

5》电机线蓝色对控制器黄色 电机线黄色对控制器绿色 电机线绿色对控制器蓝色

6》电机线黄色对控制器蓝色 电机线蓝色对控制器绿色 电机线绿色对控制器黄色

总结以上规律我们可以编出一套顺口溜方便记忆

一般控制器是放在上方的，电机是放在下方的，我们可以这么记忆

1》颜色对颜色

2》蓝对蓝，其它2色对调

3》黄对黄，其它2色对调

4》绿对绿，其它2色对调

5》上蓝对下蓝，其它2色对调

6》上黄对下蓝，其它2色对调

霍尔有正有反，说明该电机是60°相位角，没有正反就是120°相位角。你可按原样放入（可稍稍用502瞬间胶固定）将三个霍尔的正极和负极分别并联后与电机引出线中细的红、黑线相连焊接（注意绝缘）将三个霍尔的信号线分别与电机引出线中细的黄、绿，蓝线相连焊接（注意绝缘）。

二：以上接法能让电机运转正常，但不一定是正转，如果你要调成正转可将电机线A相C相对调，霍尔线A相B相对调。

  70

      应用领域：滑板车、独轮车、扭扭车、平衡车