GPS模块 自带天线一体集成 TTL9600串口 卫星导航定位授时模组

此款模组数量有限售完即止！大批量的请和店家确认剩余库存！

本款模块为让利特卖，不参加和其他款式混批包邮活动，保修期四周。

使用的时候平板陶瓷天线的一面朝天上！插座的一面朝地下！

小白用户请到室外天空开阔的地方搜索连接卫星！室内不能够定位！

一款平价实惠的GPS模块！已集成GPS天线，是一个完整的卫星定位接收机，通电即用！

可用于需要经纬度，速度，运动方向，日期，时间，海拔等信息的导航定位、授时、航海等用途！

TTL串口通讯（和3.3v单片机直接uart串口通讯，5V单片机需做电平转换）

（NMEA数据协议都不知道的小白用户请谨慎购买！本店不提供基础技术培训！）

配套外壳：https://item.taobao.com/item.htm?id=614469614677

主要参数： （本模块不支持离线保存设置参数，所有参数修改断电自动恢复为默认值！）

方案：瑞士G5010 

尺寸：28*25*6.5mm，重量：8g

接口：焊盘或者6P 1.25插座（自备连接线）

电源：3.3V（不支持5V！禁止使用3.3V以上的电压，否则会损坏芯片！）

功耗：[email protected] （勿用从串口芯片引出来的3.3V，电流不足带不动模块，要5V降压3.3V的）

通讯接口：UART串口TX RX，TTL 3.3V电平（非232电平串口，5V单片机通讯需做电平转换）

波特率：9600（可以通过串口命令修改，最高115200，断电自动恢复9600）

刷新率：1Hz（可以通过串口命令修改，最高4Hz，断电自动恢复1hz）

定位精度：2.5米左右

数据协议：NMEA 0813

数据语句：GPRMC，GPVTG，GPGGA，GPGSA，GPGSV，GPGLL

参考定位数据样本：（数据代表意义请参考网盘资料或者百度搜索NMEA）

上电开机

$GPRMC,,V,,,,,,,,,,N*53
$GPVTG,,,,,,,,,N*30
$GPGGA,,,,,,0,00,99.99,,,,,,*48
$GPGSA,A,1,,,,,,,,,,,,,99.99,99.99,99.99*30
$GPGSV,1,1,00*79
$GPGLL,,,,,,V,N*64

未定位（获得时间）

$GPRMC,161137.00,V,,,,,,,,,,N*7F
$GPVTG,,,,,,,,,N*30
$GPGGA,161137.00,,,,,0,00,99.99,,,,,,*64
$GPGSA,A,1,,,,,,,,,,,,,99.99,99.99,99.99*30
$GPGSV,1,1,03,07,,,48,08,,,42,30,,,40*78
$GPGLL,,,,,161137.00,V,N*48

未定位（获得时间和日期）

$GPRMC,170854.00,V,,,,,,,160922,,,N*7C
$GPVTG,,,,,,,,,N*30
$GPGGA,170854.00,,,,,0,00,99.99,,,,,,*69
$GPGSA,A,1,,,,,,,,,,,,,99.99,99.99,99.99*30
$GPGSV,1,1,04,07,,,46,08,,,49,09,,,35,30,,,39*7B
$GPGLL,,,,,170854.00,V,N*45

已定位

$GPRMC,170043.00,A,2235.31304,N,11250.33478,E,0.246,160.87,160922,,,A*61
$GPVTG,160.87,T,,M,0.246,N,0.455,K,A*31
$GPGGA,170043.00,2235.31304,N,11250.33478,E,1,06,1.75,59.2,M,-3.5,M,,*75
$GPGSA,A,3,27,30,04,07,08,09,,,,,,,2.87,1.75,2.27*0F
$GPGSV,3,2,11,09,32,239,35,14,02,287,,16,19,071,25,21,56,139,*71
$GPGSV,3,3,11,26,05,091,,27,28,035,25,30,14,319,34*44
$GPGLL,2235.31304,N,11250.33478,E,170043.00,A,A*60

RMC数据解码：（其他数据含义请自行百度nmea协议，或者参考网盘资料介绍！）

$GPRMC,170043.00,A,2235.31304,N,11250.33478,E,0.246,160.87,160922,,,A*61

$开始字符

GP定位系统标识符，GP：GPS定位（GN为双模或者多模混合定位、BD或者GB北斗定位，GL格洛纳斯定位，GA伽利略定位）如果是自开发程序此处可用万用字符或者忽略的兼容设计以方便使用不同的模块。

RMC数据语句类型，推荐的最少定位信息的英文缩写。

170043.00时间（UTC）其他不同的定位芯片此处小数点可能会是3位可做兼容性设计。

A已定位，V表示未定位（即定位数据有效和无效）

2235.31304,N表示北纬22度35.31304分，S为南纬。不同模块此处小数点可能会是456位可做兼容性设计。

11250.33478,E表示东经112度50.33478分，W为西经。不同模块此处小数点可能会是456位可做兼容性设计。

0.246对地速度，单位为节（海里/小时）。节*1.852即为公里/小时。不同模块此处小数点可能会是2或3位可做兼容性设计。

160.87运动方向。360度表示法，0为正北，90为正东，180为正南。不同模块此处小数点可能会是2或3位可做兼容性设计。

160922日期（UTC）

,,,(此处两个值分为磁偏角，单位为度。磁偏角方向：E-东，W-西。不支持此功能则输出为空值)

A定位模式，A自主定位，N为数据无效，D为差分定位，E为推算，M存在外部输入或者历史位置的未定位

*结束符

61$到*之间所有的字符的异或校验值（BCC校验）

地图定位坐标一般都使用度，所以需先要做度分转换！（定位误差几十公里就是因为没有做度分转换）

使用中国大陆的地图还需要做中国特色坐标系转换！（定位误差有几百上千米，就是因为没有做坐标系转换！）

附送软件资料一份，含GPS信号测试软件和串口控制命令等，资料链接:

https://pan.baidu.com/s/123eyfwiXBnSOfGKXNOTX1Q（提取密码打印在快递单上！）

其他关键说明（必读）：

（1）模块供电电压为3.3V！串口测试线请自行先做好5V转3.3！不能够使用串口芯片出来的3.3V！电流不足，带不动模块！必须单独供电，比如使用1117-3.3或者662k之类的LDO从5V取电转换成3.3V给模块使用！

（2）供电设计要求3.3V 100mA以上，要低纹波供电！最好不要和其他芯片共用3.3V电源！

（3）热启动后备电源请接3V常电，或接0.几F的3V/3.3V法拉电容/可充电电池。BAT脚位支持外充电，如要用不能充电如CR2032的备用电池时，请把旁边的二极管拆除即可。

（4）左下角第二脚为1pps信号输出，一般NS级高精度授时，或脉冲同步等才用到，如有需要，自行飞线出来使用！

（5）GPS天线可改接外置有源天线，只需要将天线焊点旁边的电容换成0R电阻或者短接！

（6）模块固定方法可用3M双面胶或者打胶水！法拉电容/电池外壳为正极带电，不可碰到短路！

（7）使用4P连接端子时可能不够稳固，可以打胶水固定，或者自购6pin端子，或者直接焊接连接线。

如果需要连接到电脑测试信号，请自备TTL串口线，没有的请另外购买！

（自行做好5V转3.3V！模块用3.3V电压的！！！）

https://item.taobao.com/item.htm?id=534263714096